中国网：共融机器人在世界机器人大会上被频繁提及，是工业机器人产业的热词，已经成为国家自然科学基金委员会的一项重点计划。目前，我国共融机器人的发展情况如何？它主要从哪些方面介入到我们的工作和生活当中呢？在2021世界机器人大会的现场，我们就此专访清华大学教授刘辛军。

图为清华大学教授刘辛军接受中国网专访 摄影/郑亮

中国网：什么是共融机器人？它会给我们的工作和生活带来怎样的影响？

刘辛军：实际共融机器人应该是比智能机器人（往前）跨一步，因为智能机器人是有智能的，我们人是有智商，共融机器人是在智商基础上赋予他情商概念，所以往前跨一步。智能机器人改变了人类的生产生活方式，共融机器人也是，比如我们制造领域，机器人就会跟人协同，共同完成一个工作。在康复医疗领域它的应对会更广泛一些，比如手术机器人，再比如康复机器人、可穿戴，都属于跟人打交道的机器人，会改变康复的方式，包括手术的方式。

我们古代有一个文化”天人合一“，实际共融机器人也有，它也是一种文化。我的理解共融实际上不仅仅是一种技术，还是一种文化，这种文化也需要机器人和人、和环境、和机器人之间，要有一个交互，要适应这个动态环境，而且要协同完成一些复杂任务，这样的机器人我们称之为共融机器人。

中国网：我国共融机器人的发展情况如何？取得了哪些成果？

刘辛军：首先共融机器人这个方向，在国家自然科学基金委主导下，我们通过中国搞机器人的专家，以丁汉院士、杨学军院士、郑南宁院士为首的，还结合国内上百人搞机器人专家，共同论证了这个方向，定义了共融机器人。

全世界我们国家定义了共融机器人这个定义，然后在2016年的7月份开始启动了这个共融机器人重大研究计划，经过了这么多年大约已经有四五年时间，实际我们国家科学家在这个方面做了很多事情。

首先我们之前做机器人也很多，但是大家都比较分散，自从有了共融机器人这个概念以后，我们在基金委领导下，搞机器人的专家们，包括学生参与者，围绕共融机器人确实做了很多工作，理论也取得突破，应用上也有认证。

举个例子，我们国家发射太空站的大型仓体都很大，长度可以达到9米左右，直径4.5米，以前制造是分体加工再组装，这个周期很长，我们通过这个共融机器人项目，中国科学家研制出一种机器人可以像人一样，工件不动，机器人上去根据视觉引导就把这个加工好了。

还有一些径向加工，一个机器人支撑一个机器人加工，双机器人协同。还有我弄一堆机器人在这个大形工件上面，像蚂蚁一样爬在上面去做，这都是我们研究出来的。

还有我们康复行业，我们国家在生机电方面发现一些突破，主要实现了人和机器人的一些突破，我们研究了假肢还有可穿戴，应用也非常好。比如我们国家残奥会可以戴假肢滑雪滑冰，这是康复医疗。

图为清华大学教授刘辛军接受中国网专访 摄影/郑亮

中国网：机器人会不会替代我们？

刘辛军：这个大家不用担心，因为有一种人机混合制，这个核心还是人，当然技术在发展，肯定是一个伦理问题，发展到一定程度，机器人会成为人类友好合作伙伴，而不是成为我们敌人，大家不用担心。

中国网：怎么看待共融机器人对人的意图的理解和交互的难题？在研发和未来发展上，还会有哪些挑战和困难？

刘辛军：要把你的信息如何有效传达给机器人，机器人如何去了解你想干什么，你的意图，你刚才讲的意图理解，这个是两个相互问题，这两个问题解决以后，可穿戴包括康复医疗机器人，才会发展的好。将来我认为很重要的一个点，属于深机电的问题，怎么把人的一些信号提出来，告诉机器人，里边可能有一些传感器的问题，传感器设计特别关键。另外，机器人怎么设计才能跟人的运动贴切。比如人的手腕运动实际是一个耦合运动，我们现在很多机器人手腕转动是合成运动，会产生一个偏差，这个偏差应该讲影响很大的。

中国网：对机器人领域人才培养的建议？

刘辛军：人才培养肯定是涉及到我们培养什么人？怎么去培养？为谁培养的问题？当然其他领域也存在这个问题。对于机器人这个行业，我从工科角度谈谈我的想法。

我觉得工科培养知识传输是次要的，更重要的可能是能力的培养和价值观的塑造，这个可能比较重要。所以我觉得从大学生的培养来讲，我们应该让学生发现问题、思考问题、团结协作。团队协作是内部的协作，还有一个跟别人协作，包括职校这些人才，他们注重应用方面的技术。机器人研发出来了，但是怎么使用或者用的好不好，用的怎么样，还得造出来，这个可能跟职校关系比较大，所以是一个系统工程。所以我是建议一个是大学生培养的时候，还是要培养素质，知识掌握同时培养素质。另外加大对职校（学生）的培养。另外一个是机器人的科普，我觉得（面向）中小学生的科普，这方面咱们国家可能我自己感觉比较弱。

中国网：怎么看待机器人行业的发展对教育领域所带来的影响？

刘辛军：机器人很多人定义为颠覆技术，可以改变人类生活生产方式，美国认为机器人对于经济来说，就跟蒸汽机一样，他认为机器人可以改善美国的经济。

所以机器人值得大家关注。而且机器人是很系统的，你想做好，首先得有知识，要去感悟，要去实践，你如果没有这些环节，不去感悟，可能大家创造力也没有，所以机器人恰恰可以给大家提供这么一个平台，而且我建议大家以赛促学，大家可以参加不同的机器人比赛，机器人比赛一定不要很功利，所有比赛拿奖是次要的，最重要通过这个比赛，大家相互交流、相互学习、相互感悟，共同来提高，我觉得这才是比赛的精髓。

所以机器人不是一个简单的问题，它涉及到理论方面，技术也有，包括结构、感知、控制都涉及到，你如果一个人有的时候干不好，所以必须团队协作，这恰恰是我们人才培养很重要的一个环节。只有这种摸爬滚打的实践，我们的学生才能有这种货真价实的感悟，然后才能有实实在在的创新，我觉得这是一个很好的载体。

（本期人员：编导/记者：佟静；后期/摄像：刘凯；摄影：郑亮）